1. אלמנטים נעים. כמו גלילי שמן, צילינדרים, מתלים, מצלמות וכו' הם החלקים שמניעים את תנועת הזרוע.
2. מכשיר מדריך. זה כדי להבטיח את ההיבט הנכון של הזרוע ולעמוד במומנטים של כיפוף ופיתול עקב המשקל של חומר העבודה.
3. זרועות. הוא ממלא את התפקיד של חיבור ונושאת כוחות חיצוניים. על הזרוע מותקנים החלקים על הזרוע, כגון צילינדרים, מוטות הנחייה, פקדים וכו'.
בנוסף, על הזרועות מותקנים בדרך כלל על פי דרישות התנועה והעבודה של הזרוע הרובוטית, כגון צינורות, מכשירי קירור, מכשירי מיקום שבץ והתקני זיהוי אוטומטי וכו'. לכן, המבנה, טווח העבודה, יכולת הנשיאה ודיוק הפעולה של הזרוע משפיעים ישירות על ביצועי העבודה של המניפולטור.
